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導引術是中華養生學的重要組成部分，是通過肢體動作、按摩拍打、呼吸吐納、行氣意想等一系列特殊方法，來調動和激發人體內氣，從而達到強身健體的目的。
“導”指“導氣”，導氣令和；“引”指“引體”，引體令柔。我國古代的“導引”就是指“導氣令和”“引體令柔”，是呼吸運動（導）和軀體運動（引）相結合的一種養生術，也是氣功中的動功之一。源于上古的舞蹈動作，與現代的保健體操相類似。通過一定的引導方式，刺激人體，引導氣血，達到平衡陰陽、治病、預防、鍛煉、修仙的目的。
導引術的歷史非常悠久，大概是同中華民族的產生一起開始的。由于早期的人類生活條件極其簡陋，人的身體常常受到外界生活條件的影響而致病，而導引術就是用于祛病的。據《呂氏春秋·古樂》記載，在遠古氏族部落時代，由于天常陰雨，水道淤塞，沼澤遍地，先民們常年居住在這種潮濕陰冷的地方，導致人體氣血淤滯，筋骨萎縮，腿腳發腫，行動困難，于是當時一個叫陶唐氏（即堯帝）的部落首領便創編了一種舞蹈，教人用舞蹈來宣導氣血，通利關節，消除腿腳腫痛之病，這種“舞”大概就是后來導引動功中的一種形式（大舞），后世有人將導引術稱為“宣導法”即是從此而來。
到了春秋戰國時期，文化和學術得到空前發展，形成了“百家爭鳴”局面。這一時期出現了從事養生的專業術士，《漢書·藝文志·方技略》把這種專業術士稱為“神仙家”，代表人物為彭祖、赤松子、王子喬等。此時保存下來的導引術有一篇《行氣玉佩銘》，大約為戰國初年（公元前380年）的作品，它是一個十二面體的小玉柱，共鐫刻45字，具體描述了行氣的功法及其作用，此銘文譯成今文為：“行氣，吞則蓄，蓄則伸，伸則下，下則定，定則固，固則萌，萌則長，長則復，復則天。天其本在上，地其本在下，順則生，逆則死?！庇纱丝梢?，春秋戰國時期，“導引術”已經具備一定的理論基礎和技術方法，并且分為以呼吸和肢體配合的動功和以呼吸為主的靜功。
“導引”一詞最早見于《莊子?刻意》篇：“吹呴呼吸、吐故納新、熊經鳥伸，為壽而已矣；此導引之士、養形之人、彭祖壽考者之所好也?！贝硕挝淖终f明呼吸吐納和熊經鳥伸等活動是導引的基本內容，其目的是為了養形、益壽等。對于導引的解釋，古籍中記載不一。隋代巢元方《諸病源侯論》將導引解釋為呼吸運動?！饵S帝內經·素向》唐代王冰為之作注說：“導引，謂搖筋骨，動支（肢）節?！睂б忉尀橹w運動，還有的認為導引包括呼吸運動和肢體運動，如《莊子刻意》李頤注：“導氣令和，引體氣柔?！倍鴱鸟R王堆漢墓《導引圖》來看，該圖中不僅有模仿“熊經鳥伸”的動作及其他類型的肢體活動，還有多種呼吸運動，并且還有些圖形作瞑目存想狀。這些解釋側重點各不相同，但都把導引看做是一種主動性的對身心進行自我調節和自我補益的鍛煉手段或方法，它對防治疾病、鍛煉身體、延年益壽都有很大的積極作用。
西漢時期馬王堆出土的《導引圖》。（圖源于網絡）
漢代時，由于帝王貴族們對長生不老的追求和對黃老之學的提倡，先秦時期的道家和神仙家也相互吸取融合，促進了導引術的進一步發展。1973年，長沙馬王堆漢墓出土了兩篇導引專著，即《卻谷食氣》和《導引圖》?！秴s谷食氣》講述導引行氣，比《行氣玉佩銘》更為具體，《導引圖》則繪制了44個導引術式圖像，其作用有健身和治病兩種，展示了古代醫療和健身的狀況。
帛畫《導引圖》，是現存全世界最早的導引圖譜，也是了解漢代導引發展的極其珍貴的資料。原帛畫長約100厘米，與前段40厘米帛書相連，畫高40厘米，分上下4層彩繪有44個各種人物做各類導引的形象，每層繪11幅圖，每圖式平均高9-12厘米。每圖式為一人像，男、女、老、幼均有，或著衣，或裸背，均為工筆彩繪。其術式除個別人像作器械運動外，多為徒手操練。每個圖象均為一獨立的導引術式，圖側并有簡單的文字標出術式名，部分文字可辨。其中涉及動物的有鳥、鷂、鶴、猿、猴、龍、熊等式，與五禽戲相近而僅缺鹿戲與虎戲。原無圖譜名，現名系由馬王堆漢墓帛書整理小組所定。
這幅《導引圖》充分反映了當時導引術式的多樣性。從導引的功能方面看，既有用于治病的．也有用于健身的。從肢體運動的形式看，既有立式導引，也有步式和坐式導引；既有徒手的導引，也有使用器物的導引，既有配合呼吸運動的導引．也有純屬肢體運動的導引，此外，還有大量摹仿動物姿態的導引。
傳統導引術的最早專著當推1984年湖北江陵張家山出土的漢簡《引書》，是記述導引理論和方法的專書，全書內容豐富，體系嚴謹，共分五部分。第一部分闡述四季養生之道；第二部分則對各種導引術式進行解說；第三部分為導引治病處方，共45條，每條針對一種病癥；第四部分為健身導引，24條，鍛煉身體所用；第五部分敘述人生病的原因及防治之道。從書中所載六十余種導引術式中，肢體動作導引占多數，包括徒手操作、按摩，借助器械、雙人合作導引等，其余還有不少吐納行氣、意想導引等方法，甚至閉氣閉息導引法?！兑龝穼嶋H上就是一本當時的導引學教材。后來張仲景在《金匱要略》中對導引作了進一步的總結和推廣。
從《引書》所載內容看，傳統導引術的基本方法皆已具備。后世流傳的諸多導引術，包括著名的“五禽戲”、“六字訣”、“八段錦”等中的具體術式，皆可從中找出其雛形。
漢末開始，著眼于延年益壽的各種導引術式在民間迅速發展起來，三國時期名醫華佗模仿熊鳥等動物的活動，編創了一套“五禽戲”作為導引健身法，用于消除疾病，強身健體?！拔迩輵颉?，即虎戲、鹿戲、熊戲、猿戲、鳥戲，比較全面地概括了導引療法的特點，且簡便易行，對后世醫療和保健都起了推進作用。但華佗的五禽戲業已失傳，后人南朝梁時陶弘景《養性延命錄》記有華佗“五禽戲”，模仿虎、熊、鹿、猿、鳥等五種鳥獸活動形態，編制出一套導引程式。
《正統道藏》所收《太上老君養生訣》亦錄此“五禽戲”，署華佗授廣陵吳普。這套導引術一直流傳下來，明人周履靖在所著《赤鳳髓》和《萬壽仙書》中，將它加以改進，減少動作難度，并與行氣相結合，除了文字說明外，還繪制出程式圖譜。清人更于五種術勢之外，加入向后顧望的“鶚顧勢“和搖頭擺尾的“獅舞勢”，稱作“七禽戲”?？梢姟拔迩輵颉睂笫烙绊懼?。
東晉葛洪《抱樸子·雜應》篇記錄過 “龍導”、“虎引”、“熊經”、“龜咽”、“燕飛”、“蛇屈”、“鳥伸”、“虎據”、“兔驚”等九種導引術勢名稱，但未記錄具體作法。梁陶弘景《養性延命錄·導引按摩篇》除記錄幾種按摩術外，對“狼踞鴟顧”、“五禽戲”等幾種導引術勢作了具體記載，并繪制過《導引養生圖》一卷（已佚）。
隋代太醫令巢元方編撰《諸病源候論》一書。書中吸收了前人的導引養生和導引治病的經驗和方法，論述了各種疾病的病因病機及癥候變癥，是中華醫學史上最早也是最完整的一部中醫病理學專著。全書共分五卷，六十七門，二千零三十九論。為張仲景著《傷寒論》、《金匱要略》以來最重要的醫學著作。此書不同于前人之處在于，全書基本不涉及方藥，只在每論末尾寫上“其湯、熨、針、石，別有正方，補養宣導，今附于后?！币还P帶過。 相反，全書共載“養生方”或“導引法”289條，213種具體方法。
后由清人廖平輯錄增補，命名為《巢氏宣導法》，其中有關導引治病的具體方法有370多條，并有具體說明?？梢哉f巢元方是集前此數千年醫學氣功成就之大成者，也是今日“醫學氣功學”最早的領路人。
唐代著名醫家孫思邈《千金要方》卷八十二《養性》篇記有“天竺國按摩法”、“老子按摩法”，雖題名按摩，實為導引。其中“老子按摩法”（共四十九勢）、“天竺國按摩法”（共十八勢）和司馬承禎《服氣精義論·導引論》所記“養生操”（共十七勢），都曾在當時社會上廣為流傳。前二者還被明人高濂收載于所著《遵生八箋》之《延年卻病箋》中。
其中，天竺國按摩術跟瑜伽是異曲同工的，這套按摩法動作并不復雜，只有十八式，難度也不高，從鍛煉的部位來看，也是比較全面，這是古代一套難得的、理想的健身操。
此外，唐代還出有導引專書《太清導引養生經》，其中收載有“赤松子導引法”，“寧封子導引法”，“蝦蟆行氣法”（為行氣與導引相結合）、“彭祖臥引法 ”、“王子喬導引法”、“道林導引要旨”等多種，皆詳載具體作法，或十勢或數十勢不等。唐代胡愔著《黃庭內景·五藏六腑圖》其中的導引方法是根據病理、時令季節和藥物治療結合進行的，這說明這個時期導引和藥物治療已經進一步結合。
約北宋末出現的“八段錦”，也曾在社會上長期流傳。八段錦是宋人創編的一套前后連貫、簡便易行，可以反復練習的體操。晁公武《郡齋讀書志》說：“八段錦一卷，不題撰人，吐故納新之術也?！笨芍诖怂文觊g八段錦已流行于世，因為是八節套路式的功法，猶如織錦，故名八段錦。
其術勢口訣（八句），最先被北宋末南宋初人曾慥《道樞》所記錄。其后稱名許旌陽的《靈劍子引導子午記》，將其口訣整飭為句子整齊而有韻的八句?！缎拚媸畷肪硎懦浛谠E為三十六句（有韻）外，又記八段的具體作法，且繪制術勢圖像配于每段之下，稱名“鐘離八段錦法”。
八段錦分立式和坐式兩種，動作規范，有導語歌訣便于記憶。此八段錦又在明初演化為十二段錦、十六段錦，明初道士冷謙的《修齡要旨》和其后的幾種書中皆有記載。至清代，《易筋經圖說·附錄》再將《靈劍子引導子午記》之口訣進行修飭，成為更加通暢易懂的八句。
此外，北宋張君房《云笈七簽》卷三十六又收“玄鑒導引法”，除具載十三勢的作法外，又指明某勢治甚病。宋道士蒲虔貫著《保生要錄》，分“養神氣”、“調肢體”等六門，調肢體門提出“小勞術”導引法，簡便易行，為后世所推崇。宋人托名許真君之《靈劍子》，有《導引勢第八》載導引十六勢，寫明每勢補益某臟腑，于何季節施行。
《莊子·刻意》：“吹呴呼吸，吐故納新，熊經鳥申，為壽而已矣。此道引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也?！?/p>
《素問·異法方宜論》：“中央者，……其民食雜而不勞，其病多痿厥寒熱，其治宜導引按蹻?！?/p>
晉 葛洪《抱樸子.對俗》：“知上藥之延年，故服其藥以求仙；知龜鶴之遐壽，故效其導引以增年?！?/p>
《抱樸子內篇·別旨》：“或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟或息，皆導引也?！?/p>
《云笈七簽》卷三十二至三十四亦詳載其法，謂“導引之法，深能益人延年，與調氣相須，令血脈通，除百病?！?/p>
道經中列有大量導引法。
唐·王冰注：“導引，謂筋骨，動肢節……導引按蹻，中人用為養神調氣之正道也?！?/p>
唐·慧琳 《一切經音義》卷十八：“凡人自摩自揑，申縮手足，除勞去煩，名為導引。若使別人握搦身體，或摩或揑，即名按摩也?！?/p>
宋·李石《續博物志》卷七：“李泌絕粒五六載，身輕能行于屏風上。引指使氣，可以吹燭至灰。導引，骨珊然有聲，號鎖子骨?！?/p>
元·鄧牧《洞霄圖志.司馬天師》：“居天臺山，事體元潘先生，傳辟谷導引術。無不精?！?/p>
清·蒲松齡《聊齋志異.耳中人》：“譚晉玄，邑諸生也，篤信導引之術，寒暑不輟，行之數日，若有所得?！?/p>
清·昭梿 《嘯亭雜錄·朱文正》：“晚年酷嗜仙佛，嘗持齋茹素，學導引長生之術，以致疽發於背?！?/p>
1、引體，按照一定的要求運動身體。
2、導氣，配合肢體運動進行呼吸吐納，調節體內氣血運行。
3、按摩，即“自摩自捏”。
4、叩齒，以上下牙齒輕輕相叩。
5、漱咽，以舌攪口中津液，液滿而咽下。6、存想，“存謂存我之神，想謂想我之身，閉目即見自己之目，收心即見自己之心”?；蚍Q“內視”。
7、意念，以意排除雜念，以斂精神，調和氣血，通常所說的“意守丹田”即指此。
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